慶陽驢屬中型驢種，主產于甘肅省東部的慶陽、寧縣、正寧、鎮原、合水等縣，以慶陽縣為中心產區。產區位于甘肅東部黃土高原，海拔1000-1700米，在涇河上游，緊臨陜西關中平原，年平均氣溫9-10.5℃，無霜期120-180天，年降水量300-500毫米。土質肥沃，氣候溫和，農業發達，有“隴東糧倉”的美稱。由于這一地區交通不便，過去農民經濟收入低，多養牛、驢役用。多年來以養小毛驢為主，經不斷引進關中大型驢雜交改良，使當地小毛驢的身體尺寸明顯增大，外形也發生了變化。加之適應當地環境，管理精心，飼草以麥秸、谷草為主，在農忙時才補飼少量精料，頗耐粗飼。雜種驢長期自群繁殖培育，形成了今天的地方良種――慶陽驢。

慶陽驢體格粗壯結實，體長稍大于體高，結構勻稱，頭中等大小，耳不太長，頸肌肥大，鬃毛短稀，胸部發育良好，腹部較大，四肢端正，關節明顯，蹄大小適中而堅實，性情溫順，行動靈活，毛色以三粉驢為主，還有少量青色和灰色，平均體高、體長、胸圍、管圍公驢為：113.2厘米、115.2厘米、123.5厘米和14.1厘米；母驢為：113.4厘米、116.3厘米、125.3厘米和13.6厘米。

慶陽驢在1齡時就表現性成熟，公驢1.5齡配種就可使母驢受孕，有的母驢2齡就可產駒。幼駒初生時，公駒重27.5公斤，母駒重26.7公斤。公驢以2.5-3齡、母驢以2齡開始配種為宜，飼養得好可利用到20齡。一生可產10胎。屠宰率可達50%以上，凈肉率35.7%。